Интеллектуальная робототехника Ч. 2: Cоцио-экономико-техническая платформа когнитивного образовательного процесса
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
Рассматриваются объективно необходимые и возможные социотехнические и социоэкономические условия для разработки научно-методологического, программно-алгоритмического и технического базиса в области разработки интеллектуальной робототехники.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Gradetskiy V.G., Ulyanov S.V., Chernousko F.L. et. all Mobile systems with vertical displacement robots // J. of Computer and Systems Sciences Intern. – 1993. – Vol. 31. – № 2. – Pp. 126-142. (русский вариант – Изв. АН СССР. Техн. Кибернетика. – 1991. – №6. – С. 171-191).
Ulyanov S.V., Yamafuji K., Fukuda T. Development of intelligent mobile robots for service use and mobile automation systems including wall climbing robots: Pt. 1, Fundamental design principles and motion models // Intern. J. of Intelligent Mechatronics. – 1995. – Vol.1. – № 3. – Рp. 111-143.
Ulyanov S.V., Yamafuji K., Pagni A. Expert fuzzy-neuro controller design for wall climbing robot for decontamination of nuclear-power plant. // J. of Robotics and Mechatronics. – 1995. – Vol.7. – № 1 – Pp. 75-85.
Ульянов С.В. Интеллектуальная робототехника Ч I: Креативный когнитивный образовательный процесс – синергетический эффект альянса сотрудничества «колледж – университет – компания – рынок» // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – Дубна, 2016. – №4. – [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/5. – (дата обращения: 06.01.2017).
Kozul-Wright R. Robots and industrialization in developing countries // United Nations Conference on Trade And Development (UNCTD). – 2016. – Vol. 50. – Pp. 1-4.
Аналитическое исследование: Мировой рынок робототехники – НАУРР (Национальная Ассоциация Участников Рынка Робототехники). – 2016. – С. 68.
Buytendijk F., Chun A., Davenport T. et all Robots and artificial intelligence // Advanced Science and the Future of Government: Economist Intelligence Unit Limit – 2016. – Pp. 12-34.
New Robot Strategy: Japan’s robot strategy (Vision, strategy, action plan). – The Headquarters Japan’s Economic Revitalization, 2015.
Kakimoto Yu. Development strategy for robotics and the present conditions in Japan – NEDO, JOGMEC Techno Forum 2015, Japan, 2015. – P. 22.
Christensen H. I. Formulation of a U.S. National strategy for robotics [Industrial activities] // IEEE Robotics & Automation Magazine. – 2012. – Vol. 19. – № 2. – Pp. 10-14.
Robotic Equipment from European Companies. – ECHORD TUM (European Clearing House for Open Robotics Development), 2016.
Bezzo N., Mehta A., Onal C.D., Tolley M.T. Robot makers: The future of digital rapid design and fabrication of robots // IEEE Robotics & Automation Magazine. – 2015. – Vol. 22. – № 4. – Pp. 27-36.
Rossiter J., Hauser H. Soft robotics – The next industrial revolution? // IEEE Robotics & Automation Magazine. – 2016. – Vol. 23. – № 3. – Pp. 39-43.
Pratt G., Manzo J. The DARPA robotics challenge // IEEE Robotics & Automation Magazine. – 2013. – Vol. 20. – № 2. – Pp. 22-26.
Dietsch J. DARPA entices roboticists to take the next step // IEEE Robotics & Automation. – 2012. – Vol. 19. – № 3. – Pp. 9-10.
Dutch robotic strategic agenda: Analysis, roadmap & outlook (Ed. D. Kranendurg). – RoboNed, Nederland, 2016.
Ульянов С.В. и др. Социально-экономическое и интеллектуальное управление в социотехнических системах. – М.: ВНИИгеосистем. – 2011.
Ulyanov S.V. Self-organization quantum robust control methods for situations with uncertainty and risk. – Patent US No 2013 / 0096698 A1 // Заявлено 14.11.2011, опубл. 18.04.2013 (USA Patent Application). Приоритет 14.10.2011(Россия).
Ulyanov S.V. et all Fuzzy models of intelligent industrial controllers and control systems: I. Organizational, engineering, cost, and applied aspects // J. of Computer and Systems Sciences Intern. 1994. – Vol. 32. – № 1. – Pp. 123-144. (русский вариант – Изв. АН СССР. Техн. Кибернетика. – 1992. – №5. – С. 171-196.)
Ульянов С. В., Тятюшкина О. Ю. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления: Научно-организационные, технико-экономические и прикладные вопросы // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – Дубна, 2011. – №2. – [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/2. – (дата обращения: 12.07.2016).
Ulyanov S. V. et all Design of self-organized intelligent control systems based on quantum fuzzy inference: Intelligent system of systems engineering approach // Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC’, 2005). Hawaii, USA. – 2005. – Vol. 4. – Pp. 3835-3840.
Ulyanov S.V. Self-Organization of robust intelligent controller using quantum fuzzy inference // Proc.
IEEE 3rd Intern. Conference on Intelligent System and Knowledge Engineering, 2008 (ISKE’ 2008), Xiamen China. – 2008. – Vol. 1. – Pp. 726-732.
Ulyanov S.V., Reshetnikov A.G., Nikolaeva A.V. et all. Quantum fuzzy inference gate design in robust intelligent control of robotics and mechatronics // Proc. IEEE 18rd Intern. Conference on Intelligent Engineering Systems, July 3 – 5, 2014 (INES’ 2014), Hungary. – 2014. – Pp. 263-268 .
Ulyanov S.V., Rizzotto G.G. et all. Soft computing simulation design of intelligent control systems in micro-nano-robotics and mechatronics // Soft Computing. – 2000. – Vol. 4. – Pp. 147-156.
Ulyanov S.V., Yamafuji K., Arai F., Fukuda T. Modelling of micro-nano-robots and physical limit of micro control // J. of the Robotics Society of Japan. – 1996. – Vol. 14. – № 8. – Pp. 1102-1105.
Ульянов С.В. и др. Квантовая релятивистская информатика. – LAP LAMBERT Academic Publishing, OmniScriptum GmbH & Co. KG, 2015.
Ulyanov S.V. et all Quantum information and quantum computational intelligence: Quantum optimal control and filtering – stability, robustness, and self-organization models in nanotechnologies. – Universita degli Studi di Milano, Polo Didattico e di Ricerca di Crema Publ. – 2007. – Vol. 82. 28. Петров Б. Н., Гольденблат И. И., Уланов Г. М., Ульянов С. В. Проблемы управления квантовыми и релятивистскими динамическими системами. – М.: Наука, 1982.
Ульянов С. В., Решетников А. Г., Решетников Г. П. Технологии интеллектуальных вычислений: Квантовые вычисления и программирование в самоорганизующихся интеллектуальных системах управления. – УНЦ ОИЯИ, Дубна, 2015 (УНЦ-2015-56).
Ульянов С.В. и др. Логические и квантовые парадоксы интеллектуальных квантовых и мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – Дубна, 2010. – №2. – [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/ 5. – 0421000111018.
Ульянов С.В., Хендерсон Л. Интеллектуальная собственность в инновационном инженерном менеджменте: Защита от рисков бизнес моделей интеллектуальных систем управления // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – Дубна, 2010. – №4. – [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/ 5. – 0421000111037.
Marvel J. A., Messina E., Antonishek B. et all Tools for robotics in SME workcells: Challenges and approaches for calibration and registration (available http://dx.doi.org/10.6028/NIST.IR.8093).
Popa D. O. Robust and reliable microtechnology research and education through the mobile microrobotics challenge // IEEE Robotics & Automation Magazine. – 2014. – Vol. 21. – № 1. – Pp. 8-12.
Kitano N. Roboethic – a comparative analysis of social acceptance of robots between the West and Japan. // The Waseda J. of Social Science. – 2006. – Vol. 6. – Pp. 93-106.
Espingardeiro A.M.M.C. A roboethics framework for the development and introduction of social assistive robots in elderly care. – Submitted in Partial Fulfilment of the Requirements of the Degree of Doctor of Philosophy, September 2013. – Salford Business School University of Salford, Manchester, UK. – 2013.
Gianni M. Multilayered cognitive control for unmanned ground vehicles. – Ph.D. thesis, Sapienza – University of Rome. – 2014.
Habib M.K., Baudoin Y. Robot-assisted risky intervention, search, rescue and environmental surveillance // Intern. J. of Advanced Robotic Systems. – 2010. – Vol. 7. – № 1. – Pp. 1-8.
Lee C.-H. New opportunities created by specialized service robots. – Samsung Economic Research Institute. – 2011.
Miripour B. (Ed.) Climbing and walking robots. – In-Tech: Crotia. – 2010.
Schmidt D. Safe navigation of a wall-climbing robot – risk assessment and control methods. – Technische Universitat Kaiserslautern. – 2013.
Zhang R. Design and implementation of autonomous climbing robot. – A dissertation of PhD degree. – Stanford University. – 2014.
Development of a wall-climbing drone (2016, March 16) retrieved 29 January 2017 from https://phys..org/news/2016-03-wall-climbing-drone.html.
Kolhalkar N.R., Patil S. Wall climbing robots: A review // Intern. J. Engin. Innov. Techn. (IJEIT). – 2012. – Vol.1. – № 5. – Pp. 227-229.
Nansai S., Mohan R.E. A survey of wall climbing robots: Recent advances and challenges // Robotics. – 2016. – Vol. 5. – Pp. 1-14.
Dethe R.D., Jaju S.B. Developments in wall climbing robots: A review // Intern. J. Engin. Res. Gener. Science. – 2014. – Vol.2. – № 3. – Pp. 33-42.
Cooke D.S. et all. Intelligent legged climbing service robot for remote maintenance applications in hazardous environments // Robotics and Auton. Systs. – 2005. – Vol. 53. – № 2. – Pp. 142-152.
Neumann D. Human assistant robotics in Japan: Challenges and opportunities for European companies. – EU-Japan Centre for Industrial Cooperation, Tokyo. – 2016.
Mori M. (Translated by K. F. MacDorman and N. Kageki) The uncanny valley // IEEE Robotics & Automation Magazine. – 2014. – Vol. 21. – № 2. – Pp. 98-100.
Tinwell A. The uncanny valley in games and animation – CRC Press, 2015.
Ho C. C. Human emotion and the uncanny valley: a GLM, MDS, and ISOMAP analysis of robot video rating. – Master’s Thesis of Science in Human-Computer Interaction, Indiana University, 2008.
Lay S., Brace N., Pike G., Pollick F. Circling around the uncanny valley: Design principles for research into the relation between human likeness and eeriness // i-Perception. – 2016. – Vol. 7. – № 6. – Pp. 1 - 11.
Kätsyria J., Mäkäräinenb M., Takalab T. Testing the ‘uncanny valley’ hypothesis in semirealistic computer-animated film characters: An empirical evaluation of natural film stimuli // Int. J. Human– Computer Studies. 2017 – Vol. 97 – Pp. 149-161.
Ulyanov S. V. Intelligent self-organized robust control design based on quantum/soft computing technologies and Kansei Engineering // Computer Science J. of Moldova. – 2013. – Vol. 21. – № 2(62). – Pp. 242-279.
Ulyanov S., Yamafuji K. Intelligent self-organized cognitive controllers. Pt. 1: Kansei / Affective engineering and quantum / soft computing technologies // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – Дубна, 2014. – №4. – [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/7. – (дата обращения: 12.01.2017).
Jarvis R. Intelligent robotics: Past, present and future // Intern. J. of Computer Science and Applications. – 2016. – Vol. 5. – № 3. – Pp. 23-35.
Artificial Intelligence, Robotics, Privacy and Data Protection. – Room documents for the 38th Intern. Confer. Data Protection and Privacy Commissioners (ICDPPC 2016). – Marrakech, October 2016.
Ульянов С.В., Тятюшкина О.Ю., Решетников А.Г. и др. Интеллектуальные системы управления. Т. 3, Ч. 2: Интеллектуальные регуляторы и робототехника (учебное пособие) / Под ред. проф. С.В. Ульянова – Дубна: Изд-во ГУ «Дубна», 2013.
Ульянов С.В., Решетников Г.П. Технологии интеллектуальных вычислений: Мягкие и дробные вычисления в интеллектуальном управлении. – УНЦ ОИЯИ, Дубна, 2013 (УНЦ-2013-54).
Ульянов С.В. и др. Интеллектуальное робастное управление: технологии мягких вычислений. – М.: ВНИИгеосистем, 2011.
Ульянов С.В., Решетников А.Г., Николаева А.В. Интеллектуальные системы управления в непредвиденных ситуациях: Оптимизатор баз знаний на мягких вычислениях. – LAP LAMBERT Academic Publishing, OmniScriptum GmbH & Co. KG, 2014.
Ульянов С.В., Решетников А.Г. Квантовый оптимизатор баз знаний: Интеллектуальные самоорганизующиеся робастные встраиваемые контроллеры и системы управления. – LAP LAMBERT Academic Publishing, OmniScriptum GmbH & Co. KG, 2014.
Ulyanov S.V. Self-organization quantum robust control methods for situations with uncertainty and risk – Patent US No 2013 / 0096698 A1 // Заявлено 14.11.2011, опубл. 18.04.2013 (USA Patent Application). Приоритет 14.10.2011(Россия).
Ульянов С. В., Решетников А. Г., Мамаева А. А., Скотников С. В. Гибридные когнитивные системы управления на примере управления транспортным средством // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – Дубна, 2016. – №1. – [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/3. – (дата обращения: 05.01.2017).
Программа «Робототехника» как базовый образовательный модуль центров технического творчества для детей и молодежи на базе социально ориентированных НКО. – Автономная некоммерческая организация «Научно-методический центр «Школа нового поколения». – 2013. – С. 36.
Образовательная робототехника: Обзор решений 2014 года. – UIT, 2015 (http: // www.4uit.ru).
Образовательная робототехника: Дайджест актуальных материалов. – Библиотечно – информационный центр, Екатеринбург, 2015.
Байкова Е. С., Мугин О.О., Цыганов Д.И., Развитие исследований в сфере робототехники в организациях ФАНО России // Известия Южного федерального университета. Технические науки. – 2016. – № 1 (174).
Комков Н.И., Бондарева Н.Н. Перспективы и условия развития робототехники в России // МИР (Модернизация. Инновации. Развитие). – 2016. – Т. 7. – № 2 (26).
Корягин А. Результаты исследования кружков робототехники в России. – [Электронный ресурс]. URL: http://edurobots.ru/2016/09/rezultaty-issledovaniya-kruzhkov-robototexniki-v-rossii/. – (дата обращения: 26.11.2016).
Korel B. T., Jenkins O. C. Teaching autonomous robotics using player and ROS: A CS 148 starter guide (DRAFT). – 2015.
Karp T., Gale R., Lowe L. A. et all. Generation nxt: Building young engineers with Legos // IEEE Transactions on Education – 2010. – Vol. 53. – № 1. – Pp. 80-87.
Grandi R., Falconi R., Melchiorri C. Robotic competitions: Teaching robotics and real-time programming with LEGO mindstorms // Preprints of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC) – Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014. – Pp. 10598-10603.
Afari E., Khine M. S. Robotics as an educational tool: Impact of Lego mindstorms // Intern. J. of Information and Education Technology. – 2017. – Vol. 7. – № 6. – Pp. 437-442.
Valk L. Lego mindstorms Ev3 Discovery Book: A beginner's guide to building and programming robots – San Francisco: No Starch Press, 2014.
Chetty J. Lego© mindstorms: Merely a toy or a powerful pedagogical tool for learning computer programming? // Proc. the 38th Australasian Computer Science Conference (ACSC 2015). – 2015. – Vol. 27. – Pp. 30-35.
Chaudhary V., Agarwal V., Sureka P. et all. An experience report on teaching programming and computational thinking to elementary level children using Lego robotics education kits // IEEE Intern. Conf. on Technol. for Education (T4E). – 2016.
Chaudhary V., Agarwal V., Sureka A. An experimental study on the learning outcome of teaching elementary level children using Lego mindstorms EV3 robotics education kit // arXiv:1610.09610v1 [cs.CY]. – 30 Oct 2016.
Junior L. A., Neto O. T., Hernandez M. F. et all. A low-cost and simple Arduino-based educational robotics kit // Cyber Journals: Multidisciplinary Journals in Science and Technology, Journal of Selected Areas in Robotics and Control (JSRC). – 2013. – Vol. 3. – № 12. – Pp. 1-7.
Wilson S., Gameros R., Pheeno M.S., A versatile swarm robotic research and education platform // IEEE Robotics and Automation Letters. – 2016. – Vol. 1. – № 2. – Pp. 884-891.
Gartseev I.B., Lee L.F., Krovi V. N. A low-cost real-time mobile robot platform (ArEduBot) to support project-based learning in robotics & mechatronics // http: //www.gartseev.ru/projects/aredubot.
Villegas J. M., Avizzano C, Ruffaldi E. et all. A low cost open-controller for interactive robotic system // IEEE European Modelling Symposium. – 2015. – Pp. 462-467.
Papert S. Mindstorms: Children, computers, and powerful ideas. – Basic Books, Inc., 1980.
Piaget J., Inhelder B. The psychology of the child. – Vol. 5001, Basic Books, Inc., 1969.
Mikropoulos T., Bellou J. Educational robotics as mindtools. – Earth Lab UOI, 2008.
Mubin O., Stevens C., Shahid S. et all. A review of the applicability of robots in education // Technology for Education and Learning. – 2013. – Pp. 1-7.
Čehovin L., Rezelj A., Skočaj D. Teaching intelligent robotics with a low-cost mobile robot platform // Proc. 6th Intern. Conf. on Robotics in Education (RiE 2015), 2015.
Lloyd G., Donovan A. Teaching artificial intelligence with low-cost robots // American AAI (www.aaai.org). – 2004. – Pp. 1-6.
Wyffels F., Hermans M., Schrauwen B. Buildings robots as a tool to motivate students into engineering education // website: http://reslab.elis.ugent.be/studentcourses. – 2015.
Pickem D., Wang L., Glotfelter P. et all. Safe, remote-access swarm robotics research on the robotarium // arXiv:1604.00640v1 [cs.RO] – 3 Apr 2016.
Cafaro C. Geometric algebra and information geometry for quantum computational software // arXiv:1701.02549v1 [quant-ph]. – 10 Jan 2017.
DEC robotics in education program. [Online]. Available: https://www.adec.ac.ae/en/students/athleticeducation/pages/world-robot-olympiad.asp.
The 2015 WRO-UAE national robotics challenge. [Online]. Available: https://www.adec.ac.ae/en/MediaCenter/News/Pages/The-2015-WRO UAE-National-RoboticsChallenge.aspx.
Srinivasa S.S., Ferguson D., Helfrich C.J., Berenson D. HERB: a home exploring robotic butler, Springer Science + Business Media, LLC 2009. – [Электронный ресурс]. URL: (http://www.ri.cmu.edu/pub_files/2010/1/HERB09.pdf). – (дата обращения: 26.11.2016).
STAIR: Stanford artificial intelligence robot. – [Электронный ресурс]. URL: (http://stair.stanford.edu/). – (дата обращения: 26.11.2016).