Разработка когнитивного нейроинтерфейса для управления роботизированной рукой – протезом

А.В. Немчанинов; М.А. Шеренков; Е.Д. Алексеев; А.Г. Решетников

PDF

Опубликован: сен 16, 2021

Ключевые слова:

когнитивное протезирование, интеллектуальные когнитивные вычисления cognitiv prosthesis, intelligent cognitive computing

А.В. Немчанинов

ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна», Институт системного анализа и управления

М.А. Шеренков

ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна», Институт системного анализа и управления

Е.Д. Алексеев

ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна», Институт системного анализа и управления

А.Г. Решетников

ГБОУ ВО МО «Университет «Дубна», Институт системного анализа и управления

Аннотация

В статье рассматривается технология разработки когнитивного интерфейса для управления роботизированного протеза, а также самого построения протеза сравнение существующих объектов и разработанного экземпляра.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Как цитировать

[1]

Немчанинов , А., Шеренков, М., Алексеев, Е. и Решетников, А. 2021. Разработка когнитивного нейроинтерфейса для управления роботизированной рукой – протезом . Системный анализ в науке и образовании. 4 (сен. 2021), 46–56.

Выпуск

№ 4 (2016): №4 (2016)

Раздел

Статьи

Библиографические ссылки

Kazuki Yanagisawa, Hitoshi Tsunashima and Kaoru Sakatani // Brain-Computer Interface Using NearInfrared Spectroscopy for Rehabilitation, Infrared Spectroscopy - Life and Biomedical Sciences, Prof. Theophanides Theophile (Ed.), ISBN: 978-953-51-0538 -1, InTech. – [Электронный ресурс]. URL: http://www.intechopen.com/books/infrared-spectroscopy-life-and-biomedical-sciences/brain-computerinterface-using-near-infrared-spectroscopy-for-rehabilitatio.

Vaughan TM, McFarland DJ, Schalk G, Sarnacki WA, Krusienski DJ, Sellers EW, Wolpaw JR. The Wadsworth BCI Research and Development Program: at home with BCI // IEEE Trans Neural Syst Eng. – 2006. – Vol. 14. – № 2. – Pp. 229-233.

Gael Langevin, InMoov is the first Open Source 3D printed life-size robot. – 2012. – [Электронный ресурс]. URL: http://inmoov.fr.

Ульянов С. В., Решетников А. Г., Мамаева А. А., Скотников С. В. Гибридные когнитивные системы управления на примере управления транспортным средством // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – 2010. – №3. – [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/261.

Ульянов С. В., Решетников А. Г. Базис когнитивного компьютерного обучения робототехнике. Интеллектуальный тренажер формирования активных знаний // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – 2016. – №4. – [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/277.

Emotiv Epoc, нейрокомпьютерный интерфейс. – [Электронный ресурс]. URL: https://www.emotiv.com/.

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)

С.В. Ульянов, В.С. Ульянов, А.Г. Решетников, О.Ю. Тятюшкина, К. Ямафудзи, Интеллектуальная робастная система управления одноколесным роботом-велосипедом на основе сквозных технологий мягких вычислений , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2019): №4 (2019)
С.В. Ульянов, А.Д. Коваленко, А.Г. Решетников, Т. Танака, Г.П. Решетников, К. Ямафудзи, Введение в квантовое оптимальное управление , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2018): №1 (2018)
С.В. Ульянов , А.Г. Решетников, О.Ю. Тятюшкина, Интеллектуальная робототехника Ч. 2: Cоцио-экономико-техническая платформа когнитивного образовательного процесса , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2016): №4 (2016)
С.В. Ульянов, А.Д. Коваленко, А.Г. Решетников, Т. Танака, Д. Ризотто, Модели квантового интеллектуального управления. Ч.1: Эволюция систем управления на основе квантовой обратной связи , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2018): №1 (2018)
С.В. Ульянов , А.Г. Решетников, К.В. Кошелев, Разработка системы распознавания образов для мобильного робота , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2016): №4 (2016)
А.Г. Решетников, Т.А. Керимов, С.В. Ульянов , Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым объектом управления на основе квантовых мягких вычислений , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2015): №1 (2015)
А.Г. Решетников, С.В. Ульянов, Применение квантовых мягких вычислений: надежная программно-аппаратная поддержка робастных интеллектуальных контроллеров , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2018): №1 (2018)
О.И. Бровко, А.В. Елисеев, В.Д. Кекелидзе, В.В. Кореньков, Д.В. Монахов , А.Г. Решетников , Г.П. Решетников, С.В. Ульянов, Необходимость применения интеллектуальных систем управления в экспериментальных ядерно-физических комплексах (типа NICA). Ч. I: Проблема нештатных ситуаций , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2019): №4 (2019)
С.В. Ульянов, В.В. Кореньков, А.Г. Решетников, Т. Танака, Т. Фукуда, Основные соотношения квантовой теории информации. Ч. 2: Классическая, квантовая и полная корреляции в квантовом состоянии - квантовые меры измерения доступной информации , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2018): №1 (2018)
С.В. Ульянов, А.Г. Решетников, Н.В. Рябов, Квантовый генетический алгоритм: выбор типа и вида корреляции в квантовом нечетком выводе , Системный анализ в науке и образовании: № 2 (2018): №2 (2018)

1 2 > >>

Боковая панель статьи

Основное содержимое статьи

Аннотация

Скачивания

Информация о статье

Библиографические ссылки

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)