Технологии интеллектуальных вычислений в управлении промышленными манипуляторами. Ч.1
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
Статья открывает цикл работ по применению интеллектуальных вычислений в современных системах управления промышленными роботами. Вводная часть содержит статистику применения роботов в различных областях промышленности, показывающая, что роботизация промышленности с каждым годом увеличивается, а перед разработчиками систем управления стоит задача обеспечить максимальную производительность при внедрении в производственные линии промышленных роботов и целых комплексов. Обширное поле для решений дает развитие технологий интеллектуальных вычислений, отдельные элементы и комбинации которых активно внедряются в системы автоматического управления. Для демонстрации эффективности применения интеллектуальных вычислений при разработке систем управления промышленными роботами, был сконструирован макет робота-манипулятора, последовательность проектирования которого рассмотрена в данной статье.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Корсаков В. С. Автоматизация производственных процессов. Учебник для вузов. – М. : Высшая школа, 1978. – C. 295.
Промышленные роботы в современном производстве // Ремонт. Инновации. Технологии. Модернизация. – 2011. – № 5. – C. 16-19.
ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения. – М. : Государственный комитет СССР по стандартам, 1987. – C. 6.
Рыбальченко Д. Типовые решения роботизированных технологических комплексов // Control Engineering Россия. – 2013. – № 1. – C. 68-74.
Применение роботов в аэрокосмической промышленности // Ремонт. Инновации. Технологии. Модернизация. – 2013. – № 5. – C. 26-30.
Успешное внедрение сварочных технологий и роботизированных решений фирмы Carl Cloos Schweisstechnik Gmbh в сельхозмашиностроении // Ремонт. Инновации. Технологии. Модернизация. – 2013. – № 7. – C. 38-39.
Капустин Н. М., Кузнецов П. М., Схиртладзе А. Г. и др. Автоматизация производственных процессов в машиностроении. – М. : Высш. шк., 2004. – С. 415.
Йонг Ви Шенг. Какое автоматизированное решение лучше? // Современная электроника. – 2015. – № 1. – C. 34–36.
www.ifr.org
Bishop R. H. Mechantronics An Introduction. – Boca Raton : CRC Press, 2006. – P. 285.
Антонов А. Робототехника и встраиваемые системы // Современная электроника. – 2015. – № 1. – C. 14-17.
Авцинов И. А. Основы роботизации, гибких производственных систем, организационно технологического управления и транспортно складских систем. – Воронеж. : Воронежская государственная технологическая академия, 2009. – C. 94.
Javadi A. H. Manipulator Redundancy Reduction as a Tool for Reinforcing Motion Planning Using Genetic Algorithms // Proceedings of the World Congress on Engineering. – London, UK, 2-4 July, 2008. – Vol. II. – Pp. 1511-1516.
Jin Y. Decentralized Adaptive Fuzzy Control of Robot Manipulators // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. – 1998. – Vol. 28. – № 1. – Pp. 47-57.
Leghmizi S. Takagi-Sugeno Fuzzy PD Controller for a 3-DOF Stabilized Platform // Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation Beijing. – China, 6-8 July, 2012. – Pp. 108-112.
Li J., Ma H. Stochastic Neural Network Control of Rigid Robot Manipulator with Passive Last Joint // International Conference on Control Cardiff. – UK, 3-5 September 2012. – Pp. 662-667.
Xia Y., Wang J. A Dual Neural Network for Kinematic Control of Redundant Robot Manipulators // IEEE Transactions on Systems, Man, And Cybernetics. – 2001. – Vol. 31. – №. 1. – Pp. 147-154.
Andromeda T., Yahya A., Khamis N., Baharom A., Rahim M. PID Controller Tuning by Particle
Swarm Optimization on Electrical Discharge Machining Servo Control System // 4th International Conference on Intelligent and Advanced Systems Kuala Lumpur. – 12-14 June, 2012. – Pp. 51–55.
Ulyanov V. S., Panfilov S. A., Ulyanov S. V., Litvintseva L. V., Kurawaki I., Tanaka K. Principle of minimum entropy production in applied soft computing for advanced intelligent robotics and mechatronics // Springer-Verlag. Soft Computing. – 2000. – № 4. – Pp. 141-146.
Tanaka T., Ohwi J., Litvintseva L. V., Yamafuji K., Ulyanov S. V. Intelligent Control of a Mobile Robot for service Use in Office Buildings and Its Soft Computing Algorithms // Journal of Robotics and Mechatronics. – 1996. – Vol. 8. – № 6. – Pp. 538-554.
Panda R. C. Introduction to PID Controllers − Theory, Tuning and Application to Frontier Areas. — Rijeka, Croatia : InTech, 2012. – P. 258.
Михайлов В. С. Теория управления. – К : Выща школа, 1988. – C. 312.
Николаева А. В., Ульянов С. В. Интеллектуальное управление роботом-манипулятором на основе мягких вычислений // Программные продукты и системы. – 2013. – № 4. – С. 150–155.
Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – M. : Лаборатория базовых знаний, 2001. – C. 616.
Sahin, F. Practical and experimental robotics / F. Sahin, P. Kachroo. – Boca Raton :CRC Press, 2008. – P. 439.