Интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом «каретка-перевернутый маятник». Ч. 1: Технология мягких вычислений

Н. Ю. Нефёдов; А. Г. Решетников; С. В. Ульянов

PDF

Опубликован: сен 14, 2021

Ключевые слова:

управление неустойчивым объектом, интеллектуальное управление, верификация объекта управления, мягкие вычисления, оптимизатор баз знаний, система автоматического управления, нечеткая база знаний, пид-регулятор : control of unstable dynamic object, soft computing optimizer, intelligent control, verification of the control object, soft computing, pid-controller, automatic control system, fuzzy knowledge base

Н. Ю. Нефёдов

ГБОУ ВПО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления, Дубна

А. Г. Решетников

С. В. Ульянов

Аннотация

В статье рассматриваются методы интеллектуального управления различными способами (ПИД-регулятор, подбор коэффициентов в режиме онлайн с помощью генетического алгоритма, с помощью нечеткой базы знаний, созданной в оптимизаторе баз знаний) на макете объекта «каретка перевернутый маятник». Приведена схема сборки и список составляющих для макета.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Как цитировать

[1]

Нефёдов, Н.Ю., Решетников, А.Г. и Ульянов, С.В. 2021. Интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом «каретка-перевернутый маятник». Ч. 1: Технология мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании. 3 (сен. 2021), 45–72.

Выпуск

№ 3 (2012): №3 (2012)

Раздел

Статьи

Библиографические ссылки

Terence T., Kalman Filter Made Easy, 2005.

Ульянов С.В., Литвинцева Л.В., Добрынин В.Н., Мишин А.А. Интеллектуальное робастное управление: технологии мягких вычислений. – М.: ВНИИгеосистем, 2011.

Караткевич С.Г., Литвинцева Л.В., Тятюшкина О.Ю., Григорьев П.Н., Решетников А. Г. Применение интеллектуального программного инструментария в проектировании баз знаний. Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2010. – №1. − [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/15. – 0421000111004.

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)

С. В. Ульянов , А. А. Шевченко, А. В. Шевченко , Технологии когнитивных вычислений: модели и алгоритмы , Системный анализ в науке и образовании: № 2 (2021): № 2 (2021)
О. Ю. Тятюшкина, С. В. Ульянов, Беспилотные летательные аппараты. Ч. 1: Биологический механизм движения в среде «воздух - вода» , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2022): № 3 (2022)
С. В. Ульянов, А. В. Филипьев, К. В. Кошелев, Контроль качества продукции с использованием методов глубокого машинного обучения , Системный анализ в науке и образовании: № 2 (2020): №2 (2020)
О. Ю. Тятюшкина, С. В. Ульянов, Квантовая программная промышленная инжинерия и интеллектуальная когнитивная робототехника в Индустрии 4.0 как объекты управления – прототипы моделей Индустрии 5.0/6.0: Введение , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2023)
Е. А. Кузнецов, С. В. Ульянов, Разработка интеллектуальной системы управления многозвенным роботом манипулятором , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2022): № 3 (2022)
П. В. Зрелов, В. В. Кореньков , О. Ю. Тятюшкина, С. В. Ульянов , Основы применения квантовых сквозных ИТ в робототехнике и интеллектуальном когнитивном управлении: стохастическая механика, квантовая информационная физика и информационная геометрия , Системный анализ в науке и образовании: № 2 (2021): № 2 (2021)
С. В. Ульянов , Интеллектуальное когнитивное управление роботизированными социотехниче-скими системами. Ч.2: Нелинейные модели интеллектуальной робототехники для проекта «Ин-дустрия 4.0» , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2021): № 4 (2021)
П.В. Зрелов, Д. П. Зрелова, О. Ю. Тятюшкина, С. В. Ульянов, Технологии интеллектуальных вычислений в ИТ–образовании: технологии дробных, мягких и квантовых вычислений и информационная сложность конечных объектов , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2022): № 3 (2022)
Д. П. Зрелова, О. Ю. Тятюшкина, С. В. Ульянов, Физические основы квантовых сквозных ИТ в Индустрии 5.0 / 6.0 и интеллектуальном когнитивном управлении: стохастическая механика, информационная геометрия, квантовая информационная физика / термодинамика , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2023)
П. В. Зрелов , О. В. Иванцова , В. В. Кореньков , Н. В. Рябов , С. В. Ульянов , Эффективное моделирование квантовых алгоритмов на симуляторах классической архитектуры , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2022): № 1 (2022)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >>

Боковая панель статьи

Основное содержимое статьи

Аннотация

Скачивания

Информация о статье

Библиографические ссылки

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)