Интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом «каретка-перевернутый маятник». Ч. 1: Технология мягких вычислений
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
В статье рассматриваются методы интеллектуального управления различными способами (ПИД-регулятор, подбор коэффициентов в режиме онлайн с помощью генетического алгоритма, с помощью нечеткой базы знаний, созданной в оптимизаторе баз знаний) на макете объекта «каретка перевернутый маятник». Приведена схема сборки и список составляющих для макета.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Terence T., Kalman Filter Made Easy, 2005.
Ульянов С.В., Литвинцева Л.В., Добрынин В.Н., Мишин А.А. Интеллектуальное робастное управление: технологии мягких вычислений. – М.: ВНИИгеосистем, 2011.
Караткевич С.Г., Литвинцева Л.В., Тятюшкина О.Ю., Григорьев П.Н., Решетников А. Г. Применение интеллектуального программного инструментария в проектировании баз знаний. Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2010. – №1. − [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/15. – 0421000111004.