Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым объектом. Ч 1: удаленная настройка баз знаний на технологии мягких вычислений
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
Данная работа является продолжением серии работ опубликованных в предыдущих номерах данного журнала. В качестве объекта управления выступает классическая задача теории управления «каретка - перевернутый маятник». В эксперименте используется усовершенствованный робот с дополнительной обратной связью. Рассматривается технология проектирования нечетких регуляторов на основе физически измеряемого сигнала обучения. В статье дано сравнение нечетких регуляторов разработанных с использованием программного инструментария «Оптимизатор Баз Знаний» с классическим ПИД-регулятором. Настройка базы знаний нечеткого регулятора производится при помощи удаленного соединения с ОУ в режиме реального времени.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Ульянов С.В., Литвинцева Л.В., Добрынин В.Н., Мишин А.А. Интеллектуальное робастное управление: технологии мягких вычислений, М.: ВНИИгеосистем, 2011.
Решетников А.Г., Ульянов С.В. Метод извлечения знаний из физически измеряемого сигнала обучения: проектирование баз знаний нечеткого регулятора // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – Дубна, 2013 – № 1 [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/download/27.
Ульянов С.В., Решетников А.Г., Керимов Т.А., Дистанционная настройка базы знаний для интеллектуального управления автономным роботом на основе оптимизатора баз знаний. Ч 1: технологии мягких вычислений, // Системный Анализ в Науке и Образовании: сетевое научное издание. – Дубна, 2013 – № 1. [Электронный ресурс]. http://www.sanse.ru/download/27.
Chun-E, Li Dong-Hai, SU Yong, Simulation and Robustness Studies on an Inverted Pendulum // HUANG Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, July 22-24, 2011. – Yantai, China, 2011. – Pр. 615-619.