Взаимодействие интеллектуальных робототехнических систем | Системный анализ в науке и образовании

PDF

Опубликован: сен 16, 2021

Ключевые слова:

коллектив роботов, мультиагентная система, интеллектуальное управление, нечеткий регулятор, распознавание образов. intelligent control, fuzzy controller, multi-agent systems, pattern recognition, soft computing optimizer

Т.А. Керимов

ГБОУ ВО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления

А.Г. Решетников

ГБОУ ВО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления

А.В. Николаева

ГБОУ ВО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления

И.С. Повидало

ГБОУ ВО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления

А.В. Ноздрачев

ГБОУ ВО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления

С.В. Ульянов

ГБОУ ВО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления

Аннотация

В статье рассматриваются варианты взаимодействия трех робототехнических систем. В качестве объектов управления выступают: робот-бармен, тележка с манипулятором и робот – перевернутый маятник. Рассматривается вариант взаимодействия робота – перевернутого маятника с роботом-барменом, а также перевернутого маятника и тележки с манипулятором.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Как цитировать

[1]

Керимов, Т., Решетников, А., Николаева, А., Повидало, И., Ноздрачев, А. и Ульянов , С. 2021. Взаимодействие интеллектуальных робототехнических систем . Системный анализ в науке и образовании. 1 (сен. 2021), 70–80.

Выпуск

№ 1 (2015): №1 (2015)

Раздел

Статьи

Библиографические ссылки

Тарасов В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям. – М.: Эдиториал УРСС, 2002. – С. 352.

Лебедев Б.К., Лебедев В.Б. Планирование на основе роевого интеллекта и генетической эволюции // Известия Южного федерального университета. – 2009. – №4. – Том 93.

Керимов Т. А., Решетников А. Г., Ульянов С. В. Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым объектом. Ч.1: Удаленная настройка баз знаний на технологии мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – Дубна, 2013. – № 4. [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/191.

Керимов Т. А., Решетников А. Г., Ульянов С. В. Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым объектом. Ч.2: Технологии квантовых вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – Дубна, 2013. – № 4. [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/192.

Ульянов С.В., Решетников А.Г., Керимов Т.А. Дистанционная настройка базы знаний для интеллектуального управления автономным роботом на основе оптимизатора баз знаний. Ч1: технологии мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – Дубна, 2013. – № 1. [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/download/156.

Ульянов С.В., Албу В.А., Керимов Т.А., Решетников А.Г., Бархатова И.А. Программная поддержка дистанционной настройки баз знаний интеллектуальных регуляторов на технологиях квантовых мягких вычислений // Государственная регистрация программы для ЭВМ №2014618018, 07.08.2014.

Ульянов С.В., Албу В.А., Керимов Т.А., Решетников А.Г., Бархатова И.А. Программная поддержка интеллектуальных регуляторов на основе технологий мягких и квантовых вычислений // Государственная регистрация программы для ЭВМ № 2014615608, 29.05.2014.

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)

И.А. Бархатова , И.А. Соколов , Г.Ю. Шмыков, С.В. Ульянов , Интеллектуальные самоорганизующиеся когнитивные регуляторы. Ч. 2: Модели когнитивных интерфейсов «мозг – устройство» , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2015): №1 (2015)
И.А. Бархатова , С.В. Ульянов , Интеллектуальные самоорганизующиеся когнитивные регуляторы. Ч. 3: Информационно-термодинамический закон распределения качества и обобщенная структура интеллектуального когнитивного управления , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2015): №1 (2015)
А.В. Николаева, С.В. Ульянов , Система управления роботом-манипулятором с семью степенями свободы: робастность в непредвиденных ситуациях управления , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2015): №1 (2015)
А.Г. Решетников, Т.А. Керимов, С.В. Ульянов , Применение технологии проектирования интеллектуальных систем управления на основе мягких вычислений (на примере перевернутого маятника) , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2015): №1 (2015)
С.В. Ульянов , А.А. Мамаева, А.В. Шевченко, Когнитивно-интеллектуальная система диагностики, обучения и адаптации детей-аутистов. Ч. 1 , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2016): №4 (2016)
С.В. Ульянов , А.Г. Решетников, А.А. Мамаева, С.В. Скотников, Гибридные когнитивные системы управления на примере управления транспортным средством , Системный анализ в науке и образовании: № 2 (2016): №2 (2016)

<< < 1 2 3