Взаимодействие интеллектуальных робототехнических систем

Основное содержимое статьи

Т.А. Керимов
А.Г. Решетников
А.В. Николаева
И.С. Повидало
А.В. Ноздрачев
С.В. Ульянов

Аннотация

В статье рассматриваются варианты взаимодействия трех робототехнических систем. В качестве объектов управления выступают: робот-бармен, тележка с манипулятором и робот – перевернутый маятник. Рассматривается вариант взаимодействия робота – перевернутого маятника с роботом-барменом, а также перевернутого маятника и тележки с манипулятором. 

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Информация о статье

Как цитировать
[1]
Керимов, Т., Решетников, А., Николаева, А., Повидало, И., Ноздрачев, А. и Ульянов , С. 2021. Взаимодействие интеллектуальных робототехнических систем . Системный анализ в науке и образовании. 1 (сен. 2021), 70–80.
Раздел
Статьи

Библиографические ссылки

Тарасов В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям. – М.: Эдиториал УРСС, 2002. – С. 352.

Лебедев Б.К., Лебедев В.Б. Планирование на основе роевого интеллекта и генетической эволюции // Известия Южного федерального университета. – 2009. – №4. – Том 93.

Керимов Т. А., Решетников А. Г., Ульянов С. В. Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым объектом. Ч.1: Удаленная настройка баз знаний на технологии мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – Дубна, 2013. – № 4. [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/191.

Керимов Т. А., Решетников А. Г., Ульянов С. В. Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым объектом. Ч.2: Технологии квантовых вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – Дубна, 2013. – № 4. [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/192.

Ульянов С.В., Решетников А.Г., Керимов Т.А. Дистанционная настройка базы знаний для интеллектуального управления автономным роботом на основе оптимизатора баз знаний. Ч1: технологии мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – Дубна, 2013. – № 1. [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/download/156.

Ульянов С.В., Албу В.А., Керимов Т.А., Решетников А.Г., Бархатова И.А. Программная поддержка дистанционной настройки баз знаний интеллектуальных регуляторов на технологиях квантовых мягких вычислений // Государственная регистрация программы для ЭВМ №2014618018, 07.08.2014.

Ульянов С.В., Албу В.А., Керимов Т.А., Решетников А.Г., Бархатова И.А. Программная поддержка интеллектуальных регуляторов на основе технологий мягких и квантовых вычислений // Государственная регистрация программы для ЭВМ № 2014615608, 29.05.2014.

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)

1 2 3 > >>