Технология проектирования робастных баз знаний: сравнение управления нечетких регуляторов на разных типах регуляторов с помощью инструментария оптимизатора баз знаний
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
В статье приводится сравнение управления нечетких регуляторов двух типов управления – управления с помощью нечеткого ПИД-регулятора и нечеткого управления скользящего типа. Сравнение качества управления проведено с помощью моделирования управления неустойчивым динамическим объектом «каретка-маятник» с использованием инструментария оптимизатора баз знаний на мягких вычислений.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Utkin V. I. First Stage of VSS: people and events // Lecture Notes in Control and Information Science, X. Yu and J.-X. Xu, Eds. London, U.K.: Springer-Verlag, 2002. – Vol. 274. Variable Structure Systems: Towards the 21st Century. – Pp. 1-33.
Utkin V. I. Sliding Modes and Their Application in Variable Structure Systems. – Moscow, Russia: Mir Publishers, 1978.
Young K. D., Utkin V. I., and Ozguner U. A control engineer’s guide to sliding mode control // IEEE Trans. Control Syst. Technol. – May 1999. – Vol. 7. – №3. – Pp. 328-342.
Нефёдов Н.Ю., Ульянов С.В. Нечеткий регулятор со скользящим режимом на основе мягких вычислений: сравнение с инструментарием FIS и ANFIS // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – Дубна, 2013. – №1. – [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/153.
Ульянов С.В., Мишин А.А., Нефёдов Н.Ю., Петров С.П., Полунин А.С. Методы построение баз знаний для управления нелинейными динамическими системами // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – Дубна, 2011. – №2. – [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/85.
Литвинцева Л. В., Ульянов С. В., Ульянов С. С. Построение робастных баз знаний нечётких регуляторов для интеллектуального управления существенно нелинейными динамическими системами. Ч. II // Изв. РАН. – ТиСУ, 2006. – № 5.
Y Li, KH Ang. Patents, software, and hardware for PID control: An overview and analysis of the current art, Control Systems, IEEE, 26 (1). – Pp. 42-54.
Liang, Y.-L. et al. Controlling fuel annealer using computational verb PID controllers // Proceedings of the 3rd international conference on Anti-Counterfeiting, security, and identification in communication (IEEE), 2009. – 417-420.