Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.2: технологии квантовых вычислений
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
В статье рассматриваются проблемы проектирования интеллектуальных систем управления с применением технологий мягких и квантовых вычислений на примере робота манипулятора с семью степенями свободы. Предложена стратегия реализации самоорганизации баз знаний нечетких однотипных регуляторов с применением технологий квантовых вычислений. Путем введения обобщающего звена в систему управления на основе мягких вычислений, организуется координационное управление роботом манипулятором с семью степенями свободы. Рассматривается общая методология проектирования обобщающего звена, основанная на физических законах теории квантовых вычислений и схема встраиваемой в систему управления интеллектуальной надстройки с рядом однотипных независимых нечетких регуляторов. Демонстрируется эффективность предложенной методологии конструирования интеллектуальных систем управления для работы как в штатных, так и непредвиденных ситуациях управления по сравнению со структурами систем управления на основе мягких вычислений.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Литвинцева Л.В., Ульянов С.И., Ульянов С.В., Ульянов С.С. Квантовый нечеткий вывод для создания баз знаний в робастных интеллектуальных регуляторах // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2007. – №6. – C. 71-126.
Литвинцева Л.В., Ульянов С.В. Интеллектуальные системы управления. 1.Квантовые вычисления и алгоритм самоорганизации // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2009. – №6. – C. 102-141.
Nielsen M.A., Chang I.L. Quantum Computation and Quantum Information. Cambridge Univ. Press. – UK, 2000.
Ульянов С.В., Сорокин С.В., Литвинцева Л.В. Оптимизатор баз знаний на основе квантовых вычислений для проектирования самоорганизующихся нечетких регуляторов: программный инструментарий // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – 2012. – №
– [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/23. – 0421200111006.
Николаева А. В., Ульянов С. В. Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч. 3: Моделирование и физический эксперимент на основе технологии квантовых вычислений // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – 2013. –
№ 1. – [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/27.
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2011616869. Квантовый оптимизатор робастных баз знаний для проектирования интеллектуальных систем управления: заявка №2011614985 от 5.07.2011 РФ / С. В. Ульянов, Л. В. Литвинцева, А. А. Мишин, С. В. Сорокин (РФ) – Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 5.09.2011 г. (РФ).