Проектирование интеллектуальной системы управления роботомманипулятором. Ч. 1: Технологии мягких вычислений
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
В данной работе рассматривается эволюция структур систем управления: от классических систем автоматического управления до интеллектуальных систем управления с применением технологий мягких вычислений. На каждом этапе производится исследование существующих решений, выявление недостатков, предлагаются новые методы проектирования устойчивых интеллектуальных систем управления. На примере управления манипулятором с тремя степенями свободы демонстрируются возможности каждой предлагаемой структуры системы управления с точки зрения решения задачи позиционирования устройства захвата манипулятора.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Ramos M. C., Koivo Jr., Koivo J. Fuzzy logic-based optimization for redundant manipulators // Transactions on fuzzy systems. – 2002. – №4. – Pp. 498-509.
Литвинцева Л.В., Тятюшкина О.Ю., Григорьев П.Н., Ульянов С.В. Оптимизатор баз знаний на основе мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2010. – №2. − [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/16. – 0421000111012.
Николаева А.В., Петров С.П., Мишин А.А., Ульянов С.В. Проектирование интеллектуальной системы управления роботом-манипулятором на основе генетического алгоритма // анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2011. – №3. − [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/21. – 0421100111021.
Ульянов С.В. Робастные интеллектуальные системы управления: системный и структурный анализ // Нечеткие системы и мягкие вычисления. – 2008. – Т.3. – №2. – С. 15-31.
Ульянов С.В., Добрынин В.Н., Мишин А,А., Миногин А.А., Григорьев П.Н. Информационная технология проектирования робастных баз знаний нечетких регуляторов. Ч.2: Структурный анализ ИСУ и оптимизатора баз знаний // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2010. – №3. − [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/17. – 0421000111028.
Ульянов С.В., Добрынин В.Н., Мишин А,А., Тятюшкина О.Ю., Резникова Н.В. Информационная технология проектирования робастных баз знаний нечетких регуляторов. Ч.1: Применение мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2010. – №3. − [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/17. – 0421000111027.
Ульянов С.В., Добрынин В.Н., Нефёдов Н.Ю., Петров С.П., Полунин А.С., Решетников А.Г. Решетников А.Г. Генетические и квантовые алгоритмы. Ч.1: Инновационные модели в обучении // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2010. – №3. − [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/17. – 0421000111030.
Ульянов С.В., Мишин А,А., Миногин А.А., Нефедов Н.Ю., Петров С.П., Полунин А.С., Решетников А.Г. Информационная технология проектирования робастных баз знаний нечетких регуляторов. Ч.3: Квантовый нечеткий вывод и квантовая информация // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2010. – №3. − [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/archive/17. – 0421000111029.