Нечеткий регулятор со скользящим режимом на основе мягких вычислений: сравнение с инструментарием FIS и ANFIS
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
В статье проводится исследование управления со скользящим режимом для неустойчивой динамической системы каретка-маятник с использованием инструментария оптимизатора баз знаний на основе мягких вычислениях. Рассматривается сравнение качества баз знаний, созданных с помощью эксперта и интеллектуальных систем управления: оптимизатора баз знаний и инструментария МАТЛАБ FIS и ANFIS на основе моделирования управления неустойчивого динамического объекта.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Utkin V. I. First Stage of VSS: people and events. Lecture Notes in Control and Information Science // X. Yu and J.-X. Xu, Eds. - London, U.K.: Springer-Verlag, 2002. - Vol. 274. - Pp. 1-33.
Utkin V. I. Sliding Modes and Their Application in Variable Structure Systems. - Moscow, Russia: Mir Publishers, 1978.
Young K. D., Utkin V. I., and Ozguner U. A control engineer's guide to sliding mode control // IEEE Trans. Control Syst. Technol. - 1999. - Vol. 7. - №3. - Pp. 328-342.
Slotine J. J. and Li W. Applied Nonlinear Control. Englewood Cliffs. - NJ: Prentice-Hall, 1991.
Bondarev A. G., Bondarev S. A., Kostylyeva N. Y., and Utkin V. I. Sliding modes in systems with asymptotic state observers. // Autom. Remote Control. - 1985. - Vol. 46. - №5. - Pp. 679-684.
Emelyanov S. V., Korovin S. K., Levantovsky A. and Levant A. Higher order sliding modes in the binary control systems. - Soviet Phys., Doklady. - 1986. - Vol. 31. - Pp. 291-293.
Bartolini G., Fridman L., Pisano A., Usai E. (Eds), Modern sliding mode control theory: New perspectives and applications. - Springer Verlag, 2008.
Литвинцева Л. В., Ульянов С. В., Ульянов С. С. Построение робастных баз знаний нечётких регуляторов для интеллектуального управления существенно нелинейными динамическими системами. Ч. II // Изв. РАН. - ТиСУ, 2006. - № 5.
Yau H. T., Kuo C. L., Fuzzy sliding mode control for a class of chaos synchronization with uncertainties, Int. J. Nonl. Sci. Num. Simul. - 2006. - Vol. 7. - Pp. 333-338.
Shieh M. Switching-type fuzzy sliding mode control of a cart-pole system. - Mechatronics, 2000. - Vol. 10.
Fuzzy Logic Toolbox™ User's Guide R2012b. - The MathWorks, Inc. - 1995-2012.
Jang J.S. Neuro-Fuzzy and Soft Computing - Prentice Hall. - 1997. - Pp. 335-368.