Взаимодействие интеллектуальных робототехнических систем | Системный анализ в науке и образовании

PDF

Опубликован: сен 16, 2021

Ключевые слова:

коллектив роботов, мультиагентная система, интеллектуальное управление, нечеткий регулятор, распознавание образов. intelligent control, fuzzy controller, multi-agent systems, pattern recognition, soft computing optimizer

Т.А. Керимов

ГБОУ ВО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления

А.Г. Решетников

ГБОУ ВО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления

А.В. Николаева

ГБОУ ВО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления

И.С. Повидало

ГБОУ ВО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления

А.В. Ноздрачев

ГБОУ ВО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления

С.В. Ульянов

ГБОУ ВО «Международный Университет природы, общества и человека «Дубна», Институт системного анализа и управления

Аннотация

В статье рассматриваются варианты взаимодействия трех робототехнических систем. В качестве объектов управления выступают: робот-бармен, тележка с манипулятором и робот – перевернутый маятник. Рассматривается вариант взаимодействия робота – перевернутого маятника с роботом-барменом, а также перевернутого маятника и тележки с манипулятором.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Как цитировать

[1]

Керимов, Т., Решетников, А., Николаева, А., Повидало, И., Ноздрачев, А. и Ульянов , С. 2021. Взаимодействие интеллектуальных робототехнических систем . Системный анализ в науке и образовании. 1 (сен. 2021), 70–80.

Выпуск

№ 1 (2015): №1 (2015)

Раздел

Статьи

Библиографические ссылки

Тарасов В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям. – М.: Эдиториал УРСС, 2002. – С. 352.

Лебедев Б.К., Лебедев В.Б. Планирование на основе роевого интеллекта и генетической эволюции // Известия Южного федерального университета. – 2009. – №4. – Том 93.

Керимов Т. А., Решетников А. Г., Ульянов С. В. Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым объектом. Ч.1: Удаленная настройка баз знаний на технологии мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – Дубна, 2013. – № 4. [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/191.

Керимов Т. А., Решетников А. Г., Ульянов С. В. Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым объектом. Ч.2: Технологии квантовых вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – Дубна, 2013. – № 4. [Электронный ресурс]. URL: http://sanse.ru/download/192.

Ульянов С.В., Решетников А.Г., Керимов Т.А. Дистанционная настройка базы знаний для интеллектуального управления автономным роботом на основе оптимизатора баз знаний. Ч1: технологии мягких вычислений // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – Дубна, 2013. – № 1. [Электронный ресурс]. URL: http://www.sanse.ru/download/156.

Ульянов С.В., Албу В.А., Керимов Т.А., Решетников А.Г., Бархатова И.А. Программная поддержка дистанционной настройки баз знаний интеллектуальных регуляторов на технологиях квантовых мягких вычислений // Государственная регистрация программы для ЭВМ №2014618018, 07.08.2014.

Ульянов С.В., Албу В.А., Керимов Т.А., Решетников А.Г., Бархатова И.А. Программная поддержка интеллектуальных регуляторов на основе технологий мягких и квантовых вычислений // Государственная регистрация программы для ЭВМ № 2014615608, 29.05.2014.

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)

С.В. Ульянов, В.С. Ульянов, А.Г. Решетников, О.Ю. Тятюшкина, К. Ямафудзи, Интеллектуальная робастная система управления одноколесным роботом-велосипедом на основе сквозных технологий мягких вычислений , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2019): №4 (2019)
С.В. Ульянов, А.Д. Коваленко, А.Г. Решетников, Т. Танака, Г.П. Решетников, К. Ямафудзи, Введение в квантовое оптимальное управление , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2018): №1 (2018)
А.А. Мамаева, А.В. Шевченко, С.В. Ульянов, М. Фэн, К. Ямафудзи, Эмоции человека в когнитивном интеллектуальном роботизированном управлении. Ч. 1: Подход на квантовых / мягких вычислениях , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2019): №4 (2019)
А.В. Немчанинов , М.А. Шеренков, Е.Д. Алексеев, А.Г. Решетников, Разработка когнитивного нейроинтерфейса для управления роботизированной рукой – протезом , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2016): №4 (2016)
С.В. Ульянов, А.Д. Коваленко, А.Г. Решетников, Т. Танака, Д. Ризотто, Модели квантового интеллектуального управления. Ч.1: Эволюция систем управления на основе квантовой обратной связи , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2018): №1 (2018)
С.В. Ульянов , А.Г. Решетников, К.В. Кошелев, Разработка системы распознавания образов для мобильного робота , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2016): №4 (2016)
С.В. Ульянов , А.Г. Решетников, О.Ю. Тятюшкина, Интеллектуальная робототехника Ч. 2: Cоцио-экономико-техническая платформа когнитивного образовательного процесса , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2016): №4 (2016)
А.Г. Решетников, Т.А. Керимов, С.В. Ульянов , Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым объектом управления на основе квантовых мягких вычислений , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2015): №1 (2015)
А.Г. Решетников, С.В. Ульянов, Применение квантовых мягких вычислений: надежная программно-аппаратная поддержка робастных интеллектуальных контроллеров , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2018): №1 (2018)
О.И. Бровко, А.В. Елисеев, В.Д. Кекелидзе, В.В. Кореньков, Д.В. Монахов , А.Г. Решетников , Г.П. Решетников, С.В. Ульянов, Необходимость применения интеллектуальных систем управления в экспериментальных ядерно-физических комплексах (типа NICA). Ч. I: Проблема нештатных ситуаций , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2019): №4 (2019)

1 2 3 > >>