Ульянов СВ, Шоланов КС. Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 1: параллельный перенос векторов и тензоров, девиация геодезических линий. Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 14 сентябрь 2021 г. [цитируется по 8 май 2024 г.];(1):66-91. доступно на: https://sanse.uni-dubna.ru/index.php/sanse/article/view/95