Рябов АР, Решетников АГ, Ульянов СВ. Навигационная система в задаче управления автономным мобильным роботом. Системный анализ в науке и образовании [Интернет]. 15 июль 2022 г. [цитируется по 4 июль 2024 г.];(1):64–76. доступно на: https://sanse.uni-dubna.ru/index.php/sanse/article/view/521