Николаева, А. В., и С. В. Ульянов. «Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором. Ч. 2: декомпозиция управления и физический эксперимент на основе технологии мягких вычислений». Системный анализ в науке и образовании, no. 1 (сентябрь 14, 2021): 144–166. просмотрено ноябрь 24, 2024. https://sanse.uni-dubna.ru/index.php/sanse/article/view/159.