Ульянов, С. В., и К. С. Шоланов. «Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 1: параллельный перенос векторов и тензоров, девиация геодезических линий». Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сентябрь 2021 г., сс. 66-91, https://sanse.uni-dubna.ru/index.php/sanse/article/view/95.