Кузнецов, Е. А., и С. В. Ульянов. «Разработка интеллектуальной системы управления многозвенным роботом манипулятором». Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сентябрь 2022 г., сс. 161-79, https://sanse.uni-dubna.ru/index.php/sanse/article/view/548.