Ульянов , С., А. Решетников, и О. Тятюшкина. «Интеллектуальная робототехника Ч. 2: Cоцио-экономико-техническая платформа когнитивного образовательного процесса». Системный анализ в науке и образовании, вып. 4, сентябрь 2021 г., сс. 69-102, https://sanse.uni-dubna.ru/index.php/sanse/article/view/478.