Ульянов, С. В. «Мобильные интеллектуальные системы с роботами вертикального перемещения». Системный анализ в науке и образовании, вып. 2, сентябрь 2021 г., сс. 76-95, https://sanse.uni-dubna.ru/index.php/sanse/article/view/416.