Решетников, А. Г., О. Ю. Тятюшкина, и С. В. Ульянов. «Интеллектуальная робототехника Ч.3: Концепция когнитивного обучения – интеллектуальный роботренажер». Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сентябрь 2021 г., сс. 48-58, https://sanse.uni-dubna.ru/index.php/sanse/article/view/379.