Николаева, А. В., С. П. Петров, и С. В. Ульянов. «Проектирование интеллектуальной системы управления роботомманипулятором. Ч. 1: Технологии мягких вычислений». Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сентябрь 2021 г., сс. 73-97, https://sanse.uni-dubna.ru/index.php/sanse/article/view/323.