С. В. Ульянов и К. С. Шоланов, «Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 1: параллельный перенос векторов и тензоров, девиация геодезических линий», Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сс. 66–91, сен. 2021.