O. Y. Tyatyushkina и S. V. Ulyanov, «Беспилотные летательные аппараты. Ч. 1: Биологический механизм движения в среде „воздух - вода“», Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сс. 8–52, сен. 2022.