Е. К. Кузьмина, М. В. Катулин, М. М. Пашкова, А. Г. Решетников, В. С. Семашко, и С. В. Семашко, «Сравнительный анализ использования цветовых пространств RGB и HSB в задачах распознавания объектов при определении позиции предметов в роботизированных системах», Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сс. 55–63, июл. 2022.