М. С. Катулин, Е. А. Кузнецов, А. Г. Решетников, А. Р. Рябов, С. В. Семашко, и С. В. Ульянов, «Механизмы обмена информацией и передачи знаний для задач взаимодействия в среде авто-номных интеллектуальных робототехнических систем в нештатных ситуациях», Системный анализ в науке и образовании, вып. 4, сс. 44–62, июл. 2022.