С. Ульянов и Н. Нефёдов, «Технология проектирования робастных баз знаний: сравнение управления нечетких регуляторов на разных типах регуляторов с помощью инструментария оптимизатора баз знаний », Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сс. 57–69, сен. 2021.