А. Решетников, Т. Керимов, и С. Ульянов, «Применение технологии проектирования интеллектуальных систем управления на основе мягких вычислений (на примере перевернутого маятника) », Системный анализ в науке и образовании, вып. 1, сс. 1–16, сен. 2021.