А. В. Николаева и С. В. Ульянов, «Проектирование интеллектуальной системы управления роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.2: технологии квантовых вычислений», Системный анализ в науке и образовании, вып. 4, сс. 226–243, сен. 2021.