С. В. Ульянов, «Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 2: Кинематика систем отсчета, параллельный перенос тетрад и вращение Вигнера», Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сс. 38–77, сен. 2021.