А. В. Николаева, С. П. Петров, и С. В. Ульянов, «Проектирование интеллектуальной системы управления роботомманипулятором. Ч. 1: Технологии мягких вычислений», Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сс. 73–97, сен. 2021.