Н. Ю. Нефёдов, А. Г. Решетников, и С. В. Ульянов, «Интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом „каретка-перевернутый маятник“. Ч. 1: Технология мягких вычислений», Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сс. 45–72, сен. 2021.