С. Ульянов, В. Ульянов, А. Решетников, О. Тятюшкина, и К. Ямафудзи, «Интеллектуальная робастная система управления одноколесным роботом-велосипедом на основе сквозных технологий мягких вычислений», Системный анализ в науке и образовании, вып. 4, сс. 58–86, сен. 2021.