Г. П. Решетников, А. Г. Решетников, и А. М. Мошкова, «Разработка системы управления автономным роботом на примере задачи стабилизации в школьной образовательной робототехнике», Системный анализ в науке и образовании, вып. 3, сс. 27–43, сен. 2021.