Ульянов, С. В.; Шоланов, К. С. Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 1: параллельный перенос векторов и тензоров, девиация геодезических линий. Системный анализ в науке и образовании 2021, 66-91.