Катулин , М. С.; Кузнецов , Е. А.; Решетников , А. Г.; Рябов , А. Р.; Семашко , С. В.; Ульянов , С. В. Механизмы обмена информацией и передачи знаний для задач взаимодействия в среде авто-номных интеллектуальных робототехнических систем в нештатных ситуациях. Системный анализ в науке и образовании 2022, 44–62.