Решетников, А. Г.; Тятюшкина, О. Ю.; Ульянов, С. В. Интеллектуальная робототехника Ч.3: Концепция когнитивного обучения – интеллектуальный роботренажер. Системный анализ в науке и образовании 2021, 48-58.