Ульянов, С.; Ульянов, В.; Решетников, А.; Тятюшкина, О.; Ямафудзи, К. Интеллектуальная робастная система управления одноколесным роботом-велосипедом на основе сквозных технологий мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании 2021, 58-86.