Николаева, А.В. и Ульянов, С.В. 2021. Проектирование интеллектуальной системы управления избыточным роботом манипулятором с семью степенями свободы. Ч.1: технологии мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании. 4 (сен. 2021), 205–225.