Ульянов, С.В. 2021. Релятивистская инерциальная навигация и интеллектуальное управление КЛА в римановых метрических пространствах при случайных возмущениях. Ч. 2: Кинематика систем отсчета, параллельный перенос тетрад и вращение Вигнера. Системный анализ в науке и образовании. 3 (сен. 2021), 38–77.