Николаева, А.В., Петров, С.П. и Ульянов, С.В. 2021. Проектирование интеллектуальной системы управления роботомманипулятором. Ч. 1: Технологии мягких вычислений. Системный анализ в науке и образовании. 3 (сен. 2021), 73–97.