Навигационная система в задаче управления автономным мобильным роботом
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
Статья посвящена настройке операционной системы и навигационного программно-алгоритмического пакета автономного мобильного робота для испытательного полигона МЛИТ ОИЯИ. В работе рассматривается реализация навигационной системы роботов. Си-стема управления ROS (robot operating system) рассматривается начиная с подключения к роботу, продолжая предоставленным инструментарием и заканчивая областью применения.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Mo, H., Tang, Q., Meng, L. Behavior-Based Fuzzy Control for Mobile Robot Navigation // Mathematical Problems in Engineering. – 2013 . –Vol.2013. –DOI: 10.1155/2013/561451.
Quigley M. Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System / M. Quigley, B. Gerkey,W. D.Smart. – O’REILLY, 2015. – 448 c.
Pyo Y. ROS. Robot Programming. From the basic concept to practical programming and robot application/ Y. Pyo, H. Cho, R. Jung, T. Lim.– ROBOTIS, 2017. – 478 с.
Zaman S., Slany W., Steinbauer G. ROS-based mapping, localization and autonomous navigation using a Pioneer 3-DX robot and their relevant issues // Saudi International Electronics, Communications and Photonics Conference (SIECPC). – 2011. – C. 1-5. – DOI: 10.1109/SIECPC.2011.5876943.
Бобырь М. В. Адаптация системы управления мобильным роботом на основе нечеткой логики //
Мехатроника, автоматизация, управление. – 2015.– Т.16, №7. – С.449-455. – DOI: https://doi.org/10.17587/mau.16.449-455.
Алгоритм управления автономным двухколесным мобильным роботом «Мотобот» / А. А. Бобцов, А. С. Боргуль, К. А. Зименко, А. А. Пыркин // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2011.– №5 (75). – С. 63-68.
Салабуха Н. Введение в Robot Operating System/ Н. Слабуха; компания "Братья Вольт". – URL:
http://docs.voltbro.ru/starting-ros/
Ющенко А.С. Диалоговое управление роботами с использованием нечетких моделей. – Дата публикации: 17.10.2016. –URL: https://dmee.ru/docs/100/index-28441.html.
Щербатов И. А., Проталинский И. О., Проталинский О. М. Управление группой роботов: компонентный подход // Информатика и системы управления. – 2015. – № 1(43). – С. 93- 104.