Сравнительный анализ использования цветовых пространств RGB и HSB в задачах распознавания объектов при определении позиции предметов в роботизированных системах

Е. К. Кузьмина; М. В. Катулин; М. М. Пашкова; А. Г. Решетников; В. С. Семашко; С. В. Семашко

PDF

Опубликован: июл 15, 2022

Ключевые слова:

цветовые пространства, роботы, компьютерное зрение color spaces, robots, computer vision

Е. К. Кузьмина

Государственный университет «Дубна», Дубна, Московская область

М. В. Катулин

Объединенный институт ядерных исследований, 141980, Московская обл., г. Дубна, ул. Жолио-Кюри, д. 6

М. М. Пашкова

Государственный университет «Дубна», Дубна, Московская область

А. Г. Решетников

Объединенный институт ядерных исследований, 141980, Московская обл., г. Дубна, ул. Жолио-Кюри, д. 6

В. С. Семашко

Государственный университет «Дубна», Дубна, Московская область

С. В. Семашко

Объединенный институт ядерных исследований, 141980, Московская обл., г. Дубна, ул. Жолио-Кюри, д. 6

Аннотация

В статье анализируется возможности, появляющиеся при использовании в задачах распознавания объектов методами компьютерного зрения цветового пространства HSB. Рассмотрены изменения данных в разных каналах изображения при изменении освещенности. Проанализирована возможность увеличения динамического диапазона при использовании новых интерфейсов формирования изображений от фотосенсоров (камер). Рассмотрены возможности быстрого определения необходимой экспозиции при получении изображения.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Как цитировать

[1]

Кузьмина , Е.К., Катулин , М.В., Пашкова , М.М., Решетников , А.Г., Семашко , В.С. и Семашко , С.В. 2022. Сравнительный анализ использования цветовых пространств RGB и HSB в задачах распознавания объектов при определении позиции предметов в роботизированных системах. Системный анализ в науке и образовании. 1 (июл. 2022), 55–63.

Выпуск

№ 1 (2022): № 1 (2022)

Раздел

Статьи

Библиографические ссылки

Hogervorst M. A., Toet A. Improved Color Mapping Methods for Multiband Nighttime Image Fusion Journal of Imaging. 2017. Т.3, № 36. DOI: https://doi.org/10.3390/jimaging3030036

Colour space transforms for improved video compression / Y. Wang [et al.] // Proc. of IWSSIP 2014. P. 219–222.

Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М. :Техносфера, 2006.

Smith A. R. Color gamut transform pairs // Computer Graphics. 1987. № 12 (3). C. 12–19.

Петин В. Микрокомпьютеры RaspberryPi: Практическое руководство. БХВ-Петербург, 2015.

Гомон Ю.Б. Методы улучшения качества изображений. СПб, 2014. 35 с.

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)

В. В. Кореньков, А. Г. Решетников, Г. П. Решетников, Г. П. Решетников, С. В. Ульянов, Возможности применения сквозных квантовых информационных технологий в интеллектуальных системах управления слабо формализованными физическими объектами (типа комплекс NICA) , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2018): №4 (2018)
Г. П. Решетников, А. Г. Решетников, А. М. Мошкова, Разработка системы управления автономным роботом на примере задачи стабилизации в школьной образовательной робототехнике , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2018): №3 (2018)
С. В. Ульянов, А. Г. Решетников, Н. В. Рябов, Квантовый симулятор. Ч. 1: Моделирование системы "каретка - маятник" на основе квантового генетического алгоритма , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2018): №3 (2018)
А. Г. Решетников, С. В. Ульянов, Метод извлечения знаний из физически измеряемого сигнала обучения: проектирование баз знаний нечеткого регулятора , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2013): №1 (2013)
Т. А. Керимов, А. Г. Решетников, С. В. Ульянов, Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым объектом. Ч 1: удаленная настройка баз знаний на технологии мягких вычислений , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2013): №4 (2013)
В. В. Кореньков , С. В. Куняев , С. В. Семашко , И. А. Соколов, Платформа WALT для разработки web-приложений , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2021): № 4 (2021)
П. В. Зрелов, М. С. Катулин, А. Г. Решетников, С. В. Ульянов, Интеллектуальные системы управления в экспериментальных физических комплексах. Ч. 1: Применение ИТ мягких вычислений , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2023)
С. В. Ульянов, В. А. Албу, И. А. Бархатова, А. Г. Решетников, В. А. Ростовцев, Квантовая релятивистская информатика. Ч. 4: элементы квантовой релятивистской теории информации и квантового программирования , Системный анализ в науке и образовании: № 4 (2013): №4 (2013)
Т. А. Керимов, А. Г. Решетников, С. В. Ульянов, Технология дистанционного проектирования робастного интеллектуального управления автономным роботом. Ч. 1: применение оптимизатора баз знаний на мягких вычислениях , Системный анализ в науке и образовании: № 1 (2013): №1 (2013)
Н. Ю. Нефёдов, А. Г. Решетников, С. В. Ульянов, Интеллектуальное управление физическим динамически неустойчивым объектом «каретка-перевернутый маятник». Ч. 1: Технология мягких вычислений , Системный анализ в науке и образовании: № 3 (2012): №3 (2012)

<< < 1 2 3 4 > >>

Боковая панель статьи

Основное содержимое статьи

Аннотация

Скачивания

Информация о статье

Библиографические ссылки

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)