Проектирование интеллектуальной системы управления роботомманипулятором на основе генетического алгоритма
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
На основе результатов моделирования интеллектуальной системы управления роботомманипулятором показано преимущество использования предлагаемого способа установки параметров регулирования перед классическими методами теории автоматического управления применительно к сложно-структурированным объектам управления.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Li Y. and Liu Y, Trajectory tracking control considering simultaneous motions of a modular manipulator and a mobile platform // ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering. – Hyatt Regency, Long Beach, California, USA, September, DETC’2005, 2005.
Ramos M. C., Koivo Jr. and A. J. Fuzzy Logic-Based Optimization for Redundant Manipulators, IEEE Transactions on fuzzy systems. – Vol. 10. – 2002.
Manuel C. and Ramos, Jr, Fault-Tolerant Dynamic Control for Manipulators // Philippin engineering journal. – Vol. 27. – №1. – 2006.
Афанасьев В.Н. Динамические системы управления с неполной информацией. Алгоритмическое конструирование. – М.: КомКнига, 2007. – С. 216.
Изерман Р. Цифровые системы управления. – М.: Мир, 1984. – С. 541.
Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. – М.: Машиностроение, 1986. – С. 448.
Петров Б.Н., Крутько П.Д. Алгоритмическое конструирование оптимальных регуляторов при неполной информации о состоянии объекта возмущений // Изв. Ан СССР. Техническая кибернетика. – № 6. – 1972. – С. 188-199.
Ульянов С.В., Добрынин В.Н., Нефёдов Н.Ю., Петров С.П., Полунин А.С., Решетников А.Г. Генетические и квантовые алгоритмы. Ч.1: Инновационные модели в обучении // Системный анализ в науке и образовании: электрон. науч. журнал. – 2010. – №3. – [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/17. –0421000111030.
Ульянов С.В. Робастные интеллектуальные системы управления: системный и структурный анализ // Нечеткие системы и мягкие вычисления. – Т. 3. – № 2. – 2008. – С. 15-31.
Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. – С. 616.
QSCoptimizer.com [Электронный ресурс]. URL: http://qcoptimizer.com/.