Интеллектуальная робототехника Ч.3: Концепция когнитивного обучения – интеллектуальный роботренажер
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
Рассматриваются функциональные структуры (социально значимой и востребованной социумом) интеллектуальной робототехники для применения в образовательном процессе. Дано описание структуры научно обоснованного роботренажера для разработки научно-методологического, программно-алгоритмического и технического базиса когнитивного обучения ИТ проектирования интеллектуальных самоорганизующихся робототехнических комплексов, объективно удовлетворяющих необходимым и возможным перспективным потребностям социотехнических систем.
Скачивания
Информация о статье
Библиографические ссылки
Ulyanov S.V. et all Fuzzy models of intelligent industrial controllers and control systems: I. Organizational, engineering, cost, and applied aspects // J. of Computer and Systems Sciences Intern. 1994. – Vol. 32. – № 1. – Pp. 123-144. (русский вариант: Изв. АН СССР. Техн. Кибернетика. – 1992. – №5. – С. 171-196).
Ulyanov S.V., Yamafuji K., Arai F., Fukuda T. Modelling of micro-nano-robots and physical limit of micro control // J. of the Robotics Society of Japan. – 1996. – Vol. 14. – № 8. – Pp. 1102-1105.
Ulyanov S.V., Rizzotto G.G. et all. Soft computing simulation design of intelligent control systems in micro-nano-robotics and mechatronics // Soft Computing. – 2000. – Vol. 4. – Pp. 147-156.
Ulyanov S. V. et all Design of self-organized intelligent control systems based on quantum fuzzy inference: Intelligent system of systems engineering approach // Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC’, 2005). Hawaii, USA. – 2005. – Vol. 4. – Pp. 3835-3840.
Ульянов С. В., Тятюшкина О. Ю. Нечеткие модели интеллектуальных промышленных регуляторов и систем управления: Научно-организационные, технико-экономические и прикладные вопросы // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – Дубна, 2011. – №2. – [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/2 (дата обращения: 12.02.2017).
Ulyanov S.V., Reshetnikov A.G., Nikolaeva A.V. et all. Quantum fuzzy inference gate design in robust intelligent control of robotics and mechatronics // Proc. IEEE 18rd Intern. Conf. on Intelligent Eng. Systems, July 3-5, 2014 (INES’ 2014), Hungary. – 2014. – Pp. 263-268.
Ulyanov S.V. Self-organization quantum robust control methods for situations with uncertainty and risk. – Patent US No 2013 / 0096698 A1 // Заявлено 14.11.2011, опубл. 18.04.2013 (USA Patent Application). Приоритет 14.10.2011 (Россия).
Ульянов С.В., Решетников А.Г., Решетников Г.П. Технологии интеллектуальных вычислений: Квантовые вычисления и программирование в самоорганизующихся интеллектуальных системах управления. – Дубна: УИНЦ ОИЯИ (УНЦ-2015-56), 2015.
Ulyanov S.V. et all Quantum information and quantum computational intelligence: Quantum optimal control and filtering – stability, robustness, and self-organization models in nanotechnologies. – Universita degli Studi di Milano, Polo Didattico e di Ricerca di Crema Publ. – Vol. 82, 2007.
Ульянов С.В. Интеллектуальная робототехника Ч I: Креативный когнитивный образовательный процесс – синергетический эффект альянса сотрудничества «колледж – университет – компания – рынок» // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – Дубна, 2016. – №4. – [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/5 (дата обращения: 06.03.2017).
Adamuthe A.C., Tomke J.V., Thampi G.T. An empirical analysis of hyper-cycle: A case study of cloud computing technologies // Intern. J. of Adv. Res. in Computer and Commun. Eng. – 2015. Vol. 4. – № 10. – Pp. 316-323.
Christensen H.I., Okamura A., Mataric V. et all (Eds) Next generation robotics. – Computing Community Consortium (CCC) Catalyst. – 2015.
Menzel G., Macaulay A. DevOps – The future of application lifecycle automation. – Capgemini (Infrastructure Services). – 2016.
Loweland J.-M. Understanding emerging technologies in high education. – Gartner. – 2015.
Petrov B.N., Ulanov G.M., Ulyanov S.V. et all. Information foundations of control systems // Proc. of the IFAC 6th World Congress, Boston/Cambridge, Massachusetts, US, August 24-30, 1975. – Pp. 712-719.
Petrov B.N., Dobrushin R.L., Pinsker M.S., Ulyanov S.V. et all. On some interrelation between the theories of information and control // Problems of Control and Information Theory. – 1976. – Vol. 5. – № 1. –. Pp. 31-38.
Petrov B.N., Pugachev V.S., Ulanov G.M., Ulyanov S.V. et all. Information foundations of qualitative theory of control systems // Proc. of the Triennial World Congress of IFAC.: Helsinki, Finland, 12-16 June 1978. – Vol. 3. – Pp. 1037-1046.
Петров Б.Н., Уланов Г.М., Хазен Э.М., Ульянов С.В. Информационно-семантические аспекты процессов управления и организации. – М.: Наука, 1977.
Петров Б.Н., Гольденблат И.И., Уланов Г.М., Ульянов С.В. Теория моделей в процессах управления: Термодинамический и информационный аспекты. – М.: Наука, 1978.
Ulyanov S. V. Intelligent self-organized robust control design based on quantum/soft computing technologies and Kansei Engineering. // Computer Science J. of Moldova. – 2013. – Vol. 21, № 2(62). – Pp. 242-279
Ulyanov S. V., Yamafuji K. Intelligent self-organized cognitive controllers. Pt 1: Kansei / Affective engineering and quantum / soft computing technologies // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – Дубна, 2014. – №4. – [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/5 (дата обращения: 06.02.2017).
Ulyanov S.V. et all. Intelligent robust control system based on quantum KB-self-organization: Quantum soft computing and Kansei / Affective engineering technologies // Proc. of the 7 th IEEE Intern. Conf. Intelligent Systems (IS'2014), September 24 - 26, 2014. – Warsaw, Poland, Vol. 2: Tools, Architectures, Systems, Applications. – Pp. 37-48.
Ульянов С.В., Хендерсон Л. Интеллектуальная собственность в инновационном инженерном менеджменте: Защита от рисков бизнес моделей интеллектуальных систем управления // Системный анализ в науке и образовании: сетевое научное издание. – Дубна, 2010. – №4. – [Электронный ресурс]. URL: http:/www.sanse.ru/archive/ 5. – 0421000111037.
Ульянов С.В. и др. Квантовая релятивистская информатика. – LAP LAMBERT Academic Publishing, OmniScriptum GmbH & Co. KG, 2015.